1.机械式抓木器
主要部件：基座 联动抓爪
优点：价格便宜，结构简单，靠铲斗油缸驱动，不需要布额外的液压管。安装维护简单方便。
缺点：本身只可单一方向抓取，只能靠挖机旋转或行走来调整方向。
如果木材摆放规则，用机械式比较合算
2.液压旋转抓木器
主要部件：基座 旋转功能部件(旋转马达，旋转齿轮) 抓取功能部件(液压油缸，抓爪)
优点：可全方位多方向抓取，效率高。
缺点：价格较贵，零配件多，维护保养麻烦。另外，因为旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，如果发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，还得自己加阀口，安装比较麻烦。
适用挖掘机品牌：卡特CAT、小松PC、日立EX（ZAX）、神钢SK、大宇（斗山）DH、现代R、加藤HD、凯斯CX、住友SH、沃尔沃EC、柳工、玉柴、三一、徐挖、邦立等国产/进口挖掘机系列。
